IQAN-XC21 / XC22 / XC23扩展模块可以添加到IQAN系统。模块具有电压，数字，PWM和频率输入。输出是数字的。扩展模块通过CAN总线连接与IQAN主站模块通信
QAN-XC21/XC22/XC23扩展模块是可以添加到IQAN系统的扩展/从属控制器集合的子集。IQAN扩展模块通过CAN总线与IQAN主显示器或主控制器通信。每种类型的模块通过使用IDtag在线束中具有寻址; IQAN-XC21/XC22/XC23 的寻址允许总线上每个类型最多8个模块。该外壳设计用于堆叠多个模块，在小占地面积内提供高密度的I/O。
IQAN-XC21和XC23具有多达20个数字输入，用于连接到交换机。这些输入中的多达8个可以配置为电压输入，用于连接来自电阻或霍尔效应传感器和操纵杆的0-5 Vdc信号。传感器可以由模块上的5 Vdc参考电压之一供电。其余12个输入可配置为最多10个频率输入和1个编码器输入，用于测量速度和位置。
IQAN-XC22具有多达12个数字输入，用于连接开关。这些输入可配置为最多10个频率输入和1个编码器输入，用于测量速度和位置。
IQAN-XC21/XC22/XC23扩展模块的低功耗数字输出设计用于驱动低功率负载，如继电器， LED或报警蜂鸣器。输出与输入共用引脚，并使用IQAN软件进行配置。
IQAN-XC21设计用于在移动机械上的驾驶室内使用。它使用四个不同引脚密度的Molex微型连接器，以防止接线混淆。
IQAN-XC22和IQAN-XC23设计用于移动机械的户外使用。它们使用2或3个键控的Deutsch DTM连接器，具体取决于型号，以防止接线混淆。
IQAN-XC21/XC22/XC23扩展模块通过监视电压基准，输入电压，输出状态和温度来提供诊断。此信息在CAN上发送，并可在IQAN主显示模块上轻松查看。
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